產品中心
Products
RA01機器人控制系統
優化的DH架構機器人運動學控制算法，適應多種結構形式的本體控制。先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩。模塊化功能設置，適應多種應用場合。簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產效率。適配主流總線型伺服品牌。開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。改進的連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。
優化的DH架構機器人運動學控制算法，適應多種結構形式的本體控制。
先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩。
模塊化功能設置，適應多種應用場合。
簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產效率。
適配主流總線型伺服品牌。
開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
改進的連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。系統CPU
32bit RISC 800M HZ
用戶存儲空間
FLASH 2G
示教盒
8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關、安全開關+急停按鈕
控制軸數
6軸本體軸加2軸輔助軸 或4軸本體軸加2軸輔助軸
接口
本地GPIO 16進16出（可擴展）。
EtherCat ：1000Mbps 1set
Ethernet ：1000Mbps 1set
USB： 2setRS232：3set RS485：1set RS422：1set
SD卡端口 VGA或LVDS輸出
控制伺服
總線型伺服、絕對或增量型數字伺服
操作模式
示教、再現、遠程
編程方式
示教再現、工藝編程
運動功能
點到點、直線、2D或3D圓弧，連續軌跡規劃，S型加減速，動態追蹤。
指令系統
運動、邏輯、工藝、運算
位置控制方式
PTP/CP
坐標系統
關節坐標、直角坐標、工件坐標、工具坐標
異常檢出功能
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、工件坐標異常、工具坐標異常等
結構算法
垂直多關節串聯機器人
垂直多關節平行四邊行機器人
垂直多關節L形手腕機器人
垂直多關節球形手腕機器人
四軸水平多關節機器人（SCARA）
四軸并聯機器人（DELTA）
四軸碼垛機器人
直角坐標機器人（3、4、5）
五軸SCARA機器人
客制化專用機器人
應用
裝配、上下料、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等
原點功能
絕對式：電池記憶；增量：開機回零。
冷卻
自然風冷
電源
24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）
- VGA轉接板：CBB-VGA C版
顯示線：C-15-15
串口線：C-9-15
近端通用GPIO轉接板：CBB-GPB0001-1
屏蔽傳輸線：C-68-15、C-26-15 
-
- 六軸上下料加視覺（案例視頻）2020-08-13
- 上一個：總線型機器人控制系統
- 下一個：---