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AMC-4300/4310/E4320
AMC-4300/4310/E4320系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結構設計的脫機型以太網運動控制器，可實現四軸控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差（Stead-State Error）問題。
AMC-4300/4310/E4320系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結構設計的脫機型以太網運動控制器，可實現四軸控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差（Stead-State Error）問題?？刂破鲀冉ˋRM運算處理器和硬件雙浮點專用運動控制FPGA，搭配實時多任務操作系統RTOS及周邊其他設備構架成一嵌入式運動控制平臺，結合MCCL運動控制函數庫，具備運動控制各項功能。除可單機獨立運行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，RS422，USB等與外界的通訊界面，內建Web Server可通過以太網實現遠程控制，此外IMC整合了目前流行的伺服運動總線，可通過總線實現多軸控制。在其它輸出入點部分，除本地的專用IO外，還配置了32路通用IO，另外，還可使用遠端非同步擴展16進16出IO子板，最大可擴充至32個子板站點，此外亦可選配使用4通道模擬量輸入模塊。
硬件參數
型號
AMC-4300
AMC-4310
AMC-E4320
系統主頻
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
Flash
2GB
2GB
2GB
DDR
512MB
512MB
512MB
電機驅動支持類型
步進電機/脈沖型伺服
步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服
總線型伺服
控制軸數
4
4
4（可擴展至32軸）
脈沖頻率
2M
2M
2M
脈沖方式支持
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
D/A 轉換器
N/A
4 Channels（16 bit）
選配
A/D 轉換器
N/A
4 Channels（14 bit）
選配
錯誤計數器
(For Output Pulse)
16 bits
16 bits
16 bits
編碼器輸入
6 Channels
6 Channels
2 Channels
編碼器反饋頻率
2 MHz
2 MHz
2 MHz
編碼器反饋形式
A/B/Z Phase, P/D，CW/CCW
A/B/Z Phase, P/D，CW/CCW
A/B/Z Phase, P/D，CW/CCW
編碼器倍頻
x0, x1, x2, x4
x0, x1, x2, x4
x0, x1, x2, x4
編碼器計數
32 bits
32 bits
32 bits
輔助編碼器
正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
本地專用輸入點
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1
本地專用輸出點
Servo ON x 4
Clear x 4
Alarm x 4
Position Ready x 1
Servo ON x 4
Clear x 4
Alarm x 4
Position Ready x 1
NC
本地通用輸入輸出點
32點
32點
32點
本地 IO 采樣頻率
2M
2M
2M
非同步遠端擴展IO
16I/16O,32站點
16I/16O,32站點
16I/16O,32站點
遠端 IO 通訊頻率
5M
5M
5M
計時器
32 bits
32 bits
32 bits
看門狗計時器
32 bits
32 bits
32 bits
運動控制總線
N/A
N/A
EtherCAT
端口
Ethernet ：1000Mbps 1set
USB： 2set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
Ethernet ：1000Mbps 1set
USB： 2set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
Ethernet ：1000Mbps 1set
USB： 2set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
近端通用GPIO轉接板：GPIO16/16
擴展RIO卡：RIO16/16、RIO64/64、ARIO 16/16
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