產品中心
Products
PMC-4100
PMC-41XX系列控制卡是采用FPGA硬件結構的運動控制卡，可實現四軸伺服定位及同動/不同動控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差（Stead-State Error）問題，結合MCCL運動控制函數庫，具備運動控制各項功能。
PMC-41XX系列控制卡是采用FPGA硬件結構的運動控制卡，可實現四軸伺服定位及同動/不同動控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差（Stead-State Error）問題，結合MCCL運動控制函數庫，具備運動控制各項功能。在其它輸出入點部分，除本地的軸前后極限，回零點，伺服使能，伺服報警及清除外，還配置了32路通用IO，另外，還可使用遠端非同步擴展16進16出IO子板，最大可擴充至32個子板站點，此外亦可選配使用4通道模擬量輸入模塊。
硬件參數
型號
PMC-4100
PMC-4110
總線
PCI
PCI
電機驅動支持類型
步進電機/脈沖型伺服
步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服
控制軸數
4
4
脈沖頻率
2M
2M
脈沖方式支持
P/D,CW/CCW，A/B
P/D,CW/CCW，A/B
D/A 轉換器
N/A
4 Channels（16 bit）
A/D轉換器
N/A
4Channels（14 bit）
錯誤計數器
(For Output Pulse)
16 bits
16 bits
編碼器輸入
5Channels
5Channels
編碼器反饋頻率
2 MHz （×4）
2 MHz （×4）
編碼器反饋形式
A/B/Z Phase,P/D, CW/CCW
A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
編碼器倍頻
x0, x1, x2, x4
x0, x1, x2, x4
編碼器計數
32 bits
32 bits
輔助編碼器
正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
本地專用輸入點
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1
本地專用輸出點
Servo ON x 4
Position Ready x 1
Servo ON x 4
Position Ready x 1
本地通用輸入輸出點
32點
32點
本地 IO 采樣頻率
2M
2M
非同步遠端擴展IO
16I/16O,32站點
16I/16O,32站點
遠端 IO 通訊頻率
5M
5M
計時器
32 bits
32 bits
看門狗計時器
32 bits
32 bits
General Servo Bus
N/A
N/A
轉接板：CBB-4000-03
屏蔽傳輸線： C-68-15
擴展IO卡：ARIO 16/16
-
-
暫無內容
-
-
暫無內容
- 上一個：PMC-8100
- 下一個：AMCEX320-B