
PMC-EX220
PMC-EX220系列控制卡是基于ARM架構的EtherCAT總線控制卡,可實現最多64軸的伺服定位及同動/不同動控制。RT-Linux實時系統可以充分保障運動的實時性。結合MCSL運動控制函數庫,具備運動控制各項功能。
PMC-EX220系列控制卡是基于ARM架構的EtherCAT總線控制卡,可實現最多64軸的伺服定位及同動/不同動控制。RT-Linux實時系統可以充分保障運動的實時性。結合MCSL運動控制函數庫,具備運動控制各項功能。在輸入輸出部分,除了可擴展連接標準EtherCAT總線IO模塊,還提供了16進8出本地快速IO,以及可使用遠端非同步擴展16進16出IO子板,最大可擴充至32個子板站點。此外還提供了兩路編碼器比較輸出和1路MPG手輪輸入功能。
硬件參數
型號
PMC-E8220
總線
PCIE
電機驅動支持類型
EtherCAT總線型伺服
控制軸數
4-64軸
編碼器輸入
2 Channels
編碼器接收頻率
2 MHz(x4)
編碼器反饋形式
A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW
編碼器計數
32 bits
MPG手輪輸入
1 Channel
本地通用輸入輸出點
16路
非同步遠端擴展IO
16I/16O,32站點
遠端IO通訊頻率
5M
計時器
32bits
看門狗計時器
32bits
General Servo Bus
N/A
本地專用輸入點
Home x 8
High Limitation x 8
Low Limitation x 8
Emergency Stop Input x1
本地專用輸出點
Servo ON x 8
Position Ready x 1
本地通用輸入輸出點
32點
本地 IO 采樣頻率
2M
非同步遠端擴展IO
16I/16O,32站點
遠端IO通訊頻率
5M
計時器
32 bits
看門狗計時器
32 bits
General Servo Bus
N/A
- 網線:C-RJ45-30(選配)
屏蔽傳輸線:C-26-10
擴展IO卡:ARIO 16/16 /00-1
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