
運動控制卡
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PMC-EX220系列控制卡是基于ARM架構的EtherCAT總線控制卡,可實現最多64軸的伺服定位及同動/不同動控制。RT-Linux實時系統可以充分保障運動的實時性。結合MCSL運動控制函數庫,具備運動控制各項功能。
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PMC-81XX系列控制卡是采用FPGA硬件結構的運動控制卡,可實現八軸伺服定位及同動/不同動控制。PMC全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差(Stead-State Error)問題,結合MCSL運動控制函數庫,具備運動控制各項功能。
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PMC-41XX系列控制卡是采用FPGA硬件結構的運動控制卡,可實現四軸伺服定位及同動/不同動控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差(Stead-State Error)問題,結合MCCL運動控制函數庫,具備運動控制各項功能。