
運動控制器
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AMC-EX320-B系列控制器是基于ARM 硬件結構設計的脫機型總線運動控制器,可實現最多32軸EtherCAT總線控制??刂破鲀冉ˋRM運算處理器,搭配實時多任務操作系統RTOS及周邊其他設備構架成一嵌入式運動控制平臺,結合MCCL運動控制函數庫,具備運動控制各項功能。
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AMC-8300/8310/E8320系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結構設計的脫機型以太網運動控制器,可實現八軸控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差(Stead-State Error)問題??刂破鲀冉ˋRM運算處理器和硬件雙浮點專用運動控制FPGA
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AMC-4300/4310/E4320系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結構設計的脫機型以太網運動控制器,可實現四軸控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差(Stead-State Error)問題。